Yo lo que quitado hace poco en mi 93 Classic .... supongo que en el tuyo será muy similar .....
En principo no creo creo que sea necesario quitar el faro para sacar nada más el piloto lateral-derecho .... pero te explico como se hace todo en el 93.
Primero prueba a ver si no es necesario quitar el faro, del siguiente modo ..... Si miras el faro con el capó abierto,claro .... verás que fácilmente distingues tres tornillos, dos en la parte superior, fijando el faro mediante una grandes solapas de plástico al bastidor del coche y en la parte derecha del mismo (piloto lateral derecho has dicho), entre el faro y el piloto un poco más abajdoque los dos tornillos anteriores, el tercer tornillo, que te comento.
Ese tercer tornillo, engancha el piloto lateral derecho con el faro derecho y es lo único que lo sujeta .... desatornílla dicho tornillo y ya puedes extraer el piloto, tirando de él hacia adelante, pues lleva una guía de plástico que coloca correctamente en su posición en la carrocería.
Saldrá entero, incluidos los cables del intermitente .... desconecta el conector de los cables del intermitente y ya tendrás toda la pieza (de plástico, por cierto

) en tus manos.
Si es necesario retirar el faro para extraer el piloto-lateral, no es complicado ....
Comienza retirando la parrilla delantera .... esta se sujeta mediante dos pestañas de metal que se ven si la miras desde arriba con el capó abierto. Suelta estas dos pestañas y tira de la parrilla hacia arriba .... ya tienes la parrilla fuera, asi de sencillo y asi de feo que te habrá quedado el coche.

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A continuación tienes que quitar los tres tornillos que te he dicho, además de un cuarto tornillo que ¡¡¡¡¡se ve cuando retiras el piloto-lateral!!!! .... esto no me cuadra

.... creo que no es necesario quitar el faro para quitar el piloto lateral..... ahora lo recuerdo.
En el 93 se hace asi y supongo que en el tuyo se hará de un modo muy similar. es muy muy fácil.
Por cierto, el destornillador que trae el coche, no sirve, porque los tornillos son de un tamaño intermedio entre las dos puntas que tiene dicho destornillador ....