Yo he trasteado mucho el audio por mejorarlo y por temas de manos libres, pero referente a conexión AUX y al GATEWAY lo desconozco porque no he tenido interés en estos 2 últimos temas.
Pero como navegué en su momento por Saabcentral encontré los posts en los que se hablaba del Gateway, de lo maravilloso que sería cuando llegara y de la integración total con el audio.
El problema a nivel de desarrollo ha sido que debe entenderse con la red MOST del vehículo.
Lo he mirado ahora y no me consta que nadie lo haya montado, pero todo es buscar más. A modo de ayuda:
"if you want to control your ipod via the steering wheel remote, what you're gonna need is the Dension Gateway 500.it costs (at the cheapest I've seen) £265 for the kit alone and then you will need it installed. From what i have read, it will only work if you have the ICM2 or 3 head unit and then you can see tracks etc on the display as well as control via steering wheel."
Parece que necesitas mínimo la pantalla monocromo del ES2, y leería a través del puerto del CD múliple.
Os adjunto este link con el resultado de una búsqueda, a ver si funciona:
http://www.saabcentral.com/forums/searc ... id=1110788