Siento llegar tarde a este tema, pero acaba de sucederle a mi 900i también de 1992 y no tenía nada que ver ni con la caja del cambio ni con su lubricación, sino con un flector que lleva la palanca por debajo del coche que tiene una parte de goma que se deteriora e imposibilita realizar los cambios de marcha con normalidad.
De golpe y porrazo me desaparecieron todas las marchas menos la 1ª y la 3ª.
Concretamente se trata de la pieza con referencia 7576416 y cuesta unos 79€ mas IVA.

