Reprogramar portón trasero SH

[vatualmon]

Tenemos un problema con el cierre del portón trasero de nuestro SH. Si lo abrimos sólo, desde el mando de la llave y lo cerramos para después abrir las puertas, al arrancar el coche aparece el aviso amarillo de que no está bien cerrado, cuando no es así. ¿Puede ser debido a un error de programación? ¿Le sucede a alguien más?

[Yuste]

y el portón está bien cerrado?

[vatualmon]

Empiezo a dudarlo...
Porque en ocasiones soy incapaz de reproducir el fallo...